PCD2000系列管道爬行器是我公司研制成功的，具有世界领先水平的长输管道焊缝检测的专用设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，能极大的提高工作效率。

PCD2000系列管道爬行器采用差速成器驱动及设备减震器，能保证车体在管道内平稳运行，解决了跑偏、翻车等难题。爬行器由PLC控制，设有遇阻、欠压等故障保护措施，保证爬行高效运行。采用模块组合快速连接方式，便于运输。由外部的控制源控制爬行器运行、停止、曝光及修改曝光参数，操作简单安全可靠。